Kongberg EM2040C ROV ve AUV üzerinde kullanılabilmektedir. Bu amaçla 1500m derinlik basıncına dayanıklı EM2040CX versiyonu bulunmaktadır. Sığ su çalışması için geliştirilmiş bir multibeam echosounder olan EM2040C (Compact), alıcı ve verici sensörleri tek bir kafada toplayan EM3002 standardını kullanmaktadır.
35-40 derece eğimlendirilerek takılan çift kafa ile, su derinliğinin 10 katı bir kesit ölçülebilmektedir.